Fábrica inteligente
3.3 robots
Los robots comunes en las fábricas inteligentes incluyen robots industriales y robots logísticos.
Los robots industriales suelen contener varios módulos: los módulos mecánicos constituyen la estructura corporal del robot; El módulo de control es responsable del control de movimiento y la toma de decisiones lógicas; El módulo de accionamiento proporciona la Potencia del Movimiento de la articulación; El módulo de sensores detecta el entorno y su propio estado; El módulo de interacción hombre - computadora realiza la interacción de información con las personas; Módulo de alimentación.
La siguiente es la tabla de materiales utilizada para recomendar mosfet:
