Fábrica inteligente
3.18 agv no controlado
El vehículo de transporte guiado automático agv (vehículo guiado automático) generalmente contiene los siguientes módulos principales:
Módulo de carrocería: la estructura principal del agv, incluido el marco, las ruedas, etc.
Módulo de accionamiento: responsable de suministrar energía para que el agv pueda moverse, generalmente incluyendo motores, reductores, etc.
Módulo de navegación: ayuda a agv a determinar su propia posición y dirección de viaje, como la navegación magnética, la navegación láser y otros sistemas.
Módulos de sensores: como sensores para evitar obstáculos, sensores de posición, etc., para percibir el entorno circundante y su propio Estado.
Módulo del sistema de control: es el "cerebro" del agv, procesa todo tipo de información y da instrucciones, incluidas las partes de hardware y software.
Módulo de comunicación: realiza la interacción de información con sistemas externos u otros dispositivos.
Batería y módulo de alimentación: soporte eléctrico para agv.
Número de material recomendado de tvs y ESG de fuente de alimentación e interfaz:
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